単にスクリーンショットを取りたい場合は、キーボード上の
「PrintScreen」キーを押すだけで、簡単に取ることが出来ます。
キーボードによって刻印が違いますが、「PrtSc」などと書かれていることが多いようです。
ウィンドウのみスクリーンショットを取る場合は、「Alt+PrintScreen」です。
Ubuntu 11.04では問題ありませんが、それ以前のバージョンでは効かないことがあるようです。
その場合、別のキーに割り当て直せばうまくいくようです。
この辺の設定は システム → 設定 → キーボードショートカット で行うことが出来ます。
デスクトップ → ウィンドウのスクリーンショットを撮る をクリックし、
適当な組み合わせのキーを指定します。
誤爆を防ぐため、「Ctrl+PrtSc」などがいいでしょう。